Конструктор учебного квадрокоптера для агрокласса с ресурсными наборами

Продолжительность полёта: от 10 минут.
Максимальная скорость: от 20 км/ч.
Масса квадрокоптера в сборе: 640 г.
Габариты квадрокоптера: 278 × 278 × 112 мм.
Аккумулятор: Li-Po, 2200 мА·ч.
Встроенная память контроллера: 1 МБ.
Оперативная память: 192 КБ.
Датчики: гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр.
Режимы полёта: Acro, Stable, AltHold, Nav, пользовательские режимы.

Комплектация:

• Полётный контроллер ARA-FC — 1 шт.
• Плата управления моторами ARA-ESC (4 в 1) — 1 шт.
• Модуль геопозиционирования — 1 шт.
• Модуль оптической стабилизации — 1 шт.
• Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер со встроенной камерой — 1 шт.
• Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера с интегрированной камерой — 1 шт.
• Модуль программируемой LED-матрицы — 1 шт.
• Моторы — 4 шт.
• Пропеллеры — 4 шт.
• Пульт управления с радиопередатчиком — 1 комплект.
• Li-Po аккумулятор ёмкостью 2200 мА·ч — 1 шт.
• Зарядное устройство — 1 шт.
• Комплект конструктивных элементов — 1 шт.
• Ресурсный набор «Интеллектуальные системы управления» — 1 комплект.
• Ресурсный набор «Интеллектуальные агродроны» — 1 комплект.

Конструктор предназначен для практического изучения беспилотных летательных аппаратов, программирования и технологий применения БПЛА в сельском хозяйстве. Подходит для оснащения агротехнологических классов и организации проектных занятий, связанных с робототехникой, автономной навигацией и агротехнологиями.

Модульная конструкция позволяет собрать программируемый квадрокоптер и работать с различными сценариями полёта. Оборудование позволяет изучать технологии автономной навигации и технического зрения. Квадрокоптер может выполнять посадку по визуальным ArUco-меткам, в том числе расположенным на движущихся объектах, использовать лазерный дальномер для удержания высоты, оптический датчик для определения перемещения и магнитометр для удержания курса. Видеомодуль может применяться в проектах, связанных с распознаванием и сопровождением объектов.

Ресурсный набор «Интеллектуальные системы управления» расширяет возможности конструктора для разработки автономных беспилотных систем. Учащиеся могут программировать алгоритмы ориентации в пространстве и моделировать выполнение заданий квадрокоптером без постоянного управления оператором.

Ресурсный набор «Интеллектуальные агродроны» предназначен для изучения применения БПЛА в сельском хозяйстве. В его основе — устанавливаемая на учебный квадрокоптер система автоматизированного распыления жидкости из бака. Она позволяет моделировать принципы работы сельскохозяйственных дронов и знакомиться с технологиями точного земледелия, автоматизации обработки растений и полива.

Модульная аппаратно-программная платформа также позволяет комбинировать компоненты квадрокоптера с совместимыми робототехническими модулями и использовать оборудование в междисциплинарных учебных проектах.